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ag8亚洲游戏国际平台禾赛激光雷达骑虎难下

发布日期:2021-08-18 02:42

  公司的上市失败,让孙恺陷入了困惑。看着国外主要的竞争对手Velodyne和Luminar相继上市,老天好像和禾赛科技开了一个玩笑。

  当初公司选择在A股上市是否就是一个错误,机械激光雷达产品未来的出路在哪里?看着Velodyne(机械式)和Luminar(半固态式)的市值越拉越大,公司需要重新思考一下未来3年的战略规划。

  孙恺决定带着公司的核心团队,找一个偏僻的地方,开一个三天三夜的公司战略大会。

  于是孙恺和李一帆,向少卿,杨彩莲,颜璞和卢炜开始了一次神秘之旅,他们在上海郊边租下了一个小型私人山庄。

  第一天他们选择了先放松一下,各种跳大绳,荡秋千,品茶,烧烤,野外篝火等,整整Happy了一天。晚上7点他们开始切入到这次旅行的主题,公司未来三年的发展方向和公司五年战略规划。

  颜璞第一个开始发言。我是18年底加入公司的,当时一帆把我从中准会计师事务挖过来,就是为公司的上市做准备。

  那个时候我们的主要竞争对手Velodyne在尝试各种方式上市,我的任务就是抢在Velodyne之前登陆资本市场。

  从19年初到我们在A股提交上市招股说明书(2021年1月提交),两年时间。其实我们本可以在2019年10月份或者11月份在A股提交资料,而且19年的财务数据非常亮眼,完全符合创业板的要求。

  但是Velodyne的专利纠纷打乱了我们的部署,加上2020年初疫情的影响,我们的上市进程被严重拖慢,公司的财务数据也已经达不到创业板的要求(支付了约1.6亿元诉讼费,导致净利润亏损),我们被迫转向科创板,后面的事情大家都知道了。

  我个人感觉是Velodyne对我们的报复。Velodyne在2019年也知道我们公司在筹划上市,所以在上市前夕抛出了专利纠纷,拖累我们上市进程,同时加快自己的上市进程。

  这也从侧面说明了我们和速腾聚创产品的竞争力。2019年Velodyne在禾赛科技和速腾聚创双重挤压下,被迫撤出中国市场。

  其实我们本不用C轮融资的,如果没有C轮美元基金融资,我们这次还是有上市的可能。C轮的美元基金,让我们撞在了股东穿透规定上,被迫终止这次上市。

  如果公司未来1到2年内不能再次冲击资本市场,我这个CFO其实就没什么作用了。我个人建议我们用美元基金再融资一轮,顺便把公司的架构给改了,换港股或者美国上市。

  如果我们再次冲击A股的话,这次估计媒体舆论和监管机构将会更加严格,二次败北是我们不能承受的。

  还有就是从财务的角度看公司,目前我们公司90%的收入来自于一条产品线),这对于我们公司而言是不利的。关键是这一条产品线虽然得到了某些客户的认可,但不一定是行业最终解决方案,随时可能被其它潜在的产品替换掉。

  李一帆打断了颜璞的发言,我承认我在公司上市失败中负有不可推卸的责任,但是我不支持扩充产品线。

  本次上市失败,对我们公司确有有很大的冲击,虽然我们可以和员工说没关系,其实还是很伤团队的士气。

  为了配合公司上市,从2019年下半年开始,公司基本断绝了媒体的联系,生怕一些不当的发言影响到上市进程。同时赞助了一些论坛活动(什么杰出创业青年,什么行业之光,为了给社会营造我们公司的正面影响),加上近2年的财务合规核查活动,公司支出了几千万费用。

  但话说回来,天将降大任于斯人也,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身!我们应该拿出我们刚刚创业时的勇气,初生牛犊不怕虎。

  2016年,Velodyne几乎垄断了机械激光雷达市场,当所有人都选择固态激光路线时,我们选择了机械旋转式。可喜的是,当时我们50人的团队就推出了迄今为止公司最成功的产品Pandar 40和产品线。

  虽然当时我们也一起做了半固态激光雷达和32线机械激光雷达(两款产品基本失败了),但是这不重要,重要的是我们Pandar 40产品的成功。

  2017年,公司的融资陷入困境,如果再融不到资,我们只能再次回到气体检测业务。那时候只要是个固态激光雷达公司都能融到资,还记得有一次投资人来公司考察,一听说我们还在全力开发旋转式激光雷达,掉头就走了。

  这些不重要,重要的是我们是斯坦福大学毕业的,而A轮的投资人高达资本,就喜欢投斯坦福大学的创业者,加上我们天使轮投资机构的跟投,我们活下来了。自然我们也为这些特殊爱好的投资机构带来了丰厚的回报。

  当然还得感谢PNP孵化器,为我们带来了博世和美国合作伙伴通用公司。这些贵人在我们公司发展历史上,给了我们很多帮助,但这些不重要,重要的是我们公司命就是硬。

  开发Pandar 40产品和产品线时,我们可爱的工程师通宵达旦开发,甚至经常在工厂住,一住就是几个月。销售团队世界各地飞,经济舱飞成了白金卡。支持团队7*24待命,和客户每周的电线点,随叫随到。

  这些行动感动了客户,也感动了我们整个团队,我当时的感觉是如果做不成功,天理难容。

  2017年,机械激光雷达的供货周期基本都在半年到1年,很多自动驾驶公司,连百度和通用Cruise都拿不到激光雷达,更别说小型初创公司。而我们40线个月左右,逼迫自动驾驶公司选用我们的产品。

  部署无人车的计划对于自动驾驶公司而言,是按天按周为单位规划的,而激光雷达是一个核心环节,如果不能按时拿到激光雷达,系统就没法搭,自动驾驶整个团队都得等,成本很高,他们不得不选择我们。

  自动驾驶行业客户最看重的是产品的性能,而不是价格。测试客户最大的特质是“量少,钱多,着急”。当时我们公司80号人全部铺在这一款产品上,加上近乎变态的的售后服务,最终客户选择了我们的产品。

  机械激光雷达相对半固态激光雷达,技术壁垒比较低,就是调试比较麻烦。半固态激光雷达因为研发周期和认证周期长,并不适合我们这样几十人的团队。

  2018年,我们公司开始全面的围歼Velodyne公司,开发的40线机械式激光雷达性能并不比Velodyne64线激光雷达差多少,而且很多性能还远超它,但价格却只有它的三分之一。

  从那一年起,ag8亚洲游戏国际平台我们相继获得了美国三大汽车厂之一的通用公司,中国自动驾驶卡车代表图森未来,美国货运公司Nuro和德国戴姆勒公司的青睐,纷纷选择搭载我们自研的机械式激光雷达。

  2019年我们把Velodyne赶出中国市场,营收也比2018年增加了几倍,完全符合上市条件,多么美好的战略安排,却被Velodyne专利纠纷给破坏了。这次上市失败,我认为我们可能已经错过了最好的窗口期,未来我们只能依靠第二条成功的产品线上市。

  作为创业公司而言,专注在一款产品才能打开市场,站稳脚跟。虽然我们已经是500-600人的公司(300人做研发,300人做售后),但我感觉我们还是处于创业阶段。这个行业目前并没有饱和,技术路线也没有确定下来,行业还处于激烈的竞争和上升期。

  禾赛为什么能在激光雷达行业出名,靠的就是我们公司的2款产品,40线线激光雷达,严格说应该是一条产品线。与我们同时期成立的很多激光雷达公司,为什么做的很平庸,因为他们更倾向于多元化,一会做机械激光雷达,一会做半固态激光雷达;一会研究车规级激光雷达,一会研究智慧交通激光雷达,一会研究高线束激光雷达。

  禾赛的产品哲学是不求多,把一款产品做深、做精。2016年我们做的32线激光雷达虽然可以使用,但是存在一些小瑕疵,完全无法和Velodyne 64线抗衡,最终我和孙恺商量,直接推翻重来。

  后来才有了我们公司的王牌产品,激光雷达Pandar40。产品质量和性能是我们公司生存的根本,决不能因为多元化而丢失我们公司原本的基因。

  我们推出的新品虽然不多,但是每款都能带来数亿元收入。我认为我们公司的优势还在高线束激光雷达行业。

  我们虽然也推出了适用于 ADAS 领域的PandarGT和适用于机器人领域的PandarXT,但我认为这2款产品很失败,至少不应该算成功,在行业的影响力并没有我们推出Pandar40和Pandar64那样的影响力,多传感器融合感知套件Pandora产品也犯了这个问题。

  没有客户,就没有反馈数据,没有反馈数据,我们的产品就没有办法打磨和迭代。2016年我们之所以选择机械式激光雷达,一是因为有庞大的客户需求,二是因为固态激光雷达的成像原理和传统机械式完全不同,固态激光雷达的技术要求更高,由于团队规模和研发能力问题,我们选择了机械式激光雷达这条路。

  自此之后,我们兢兢业业的打磨这2款产品,产品的连续性做到很好,这也是客户选择我们的主要原因,我们从40线线,产品的体积都是一样的,没有变大也没有变小,客户在使用时就减少了激光雷达位置调试的时间。

  不像有的激光雷达公司,今天发布一款产品,然后就没有了下文,哪个公司敢使用这样的产品。

  这些变成了我们的优势,也同时变成了我们进入低线束产品和固态产品的壁垒。所以我建议我们就专注做机械式激光雷达,把这个产品做到极致。自我们2019年1月发布半固态激光雷达PandarGT后,就再没有更新过,确实感觉对不住这款产品。

  我其实想过车规级这个问题,也许我们的产品根本就不需要做车规级,我们就服务自动驾驶汽车和无人物流车行业,市场也够我们吃的。如果没有大资本的支持,我个人建议放弃车规级固态激光雷达市场(传说如果成功登陆资本市场,公司会发布PandarGT的升级产品PandarST,继续在半固态激光雷达行业开疆辟土)。

  你看我们的竞争对手速腾聚创的MEMS激光雷达历经三四年的开发调试,版本都更新了好几代,目前在某些方面还是不能完全满足车规级要求。目前我们的团队规模没有精力再开辟一条新产品线。

  通过这样的“芯片化”升级,我们可以把激光雷达行业遇到的成本和量产的棘手问题,变成了一个“半导体”问题。

  比如,32线机械式激光雷达需要安装32个收发系统,而在新的工艺下,这32个收发系统都被集成到芯片中。这意味着,一颗激光雷达所需的装调次数从原来的32次减少到1次,成本和量产将都不成问题。

  “芯片化”战略本来是为半固态激光雷达解决方案准备的,现在只能用在机械式激光雷达上。

  卢炜点头表示认可,做固态激光雷达和机械性激光雷达,在开发流程上有很大的不同。一般对于自动驾驶公司而言,他们更看重产品的性能,他们追求的点是什么时候能更早拿到高性能的产品。他们希望雷达线数越高越好(提高系统安全和冗余),对价钱相对不敏感(往往单价在数万美金)。

  主机厂则会比较关心长期的价格和可靠性。他们对这些标准很熟悉,会比较早地提出产品需求。他们要的是完成品,因为他们不具备调试的能力,几百美金是他们能接受的上限,而且产品需要满足苛刻的车规认证。

  这就可以解释说,为什么我们做机械旋转激光雷达比较成功,但是做车规级固态激光雷达不是很成功。车规级固态激光雷达从开始研究到卖给主机厂,中间可能需要4-5年的时间,而机械激光雷达一生产出来,就可以卖给自动驾驶测试公司,然后双方再调试,两种开发模式完全不同。

  在我和主机厂和自动驾驶公司打交道这3年时间里,我发现每个场景面临的问题都不相同。所以,未来激光雷达产品会根据不同场景的应用需求开始细分。

  我认为随着自动驾驶公司不断的融资,未来自动驾驶初创公司的运营和测试车队规模会达到300台(目前的规模在100台),特别是百度和滴滴这样的大户,百度的运营车队规模估计要超过1000台,滴滴车队规模也要超过300台。

  我们公司过去几年产品卖的比较好,主要是因为全球自动驾驶测试车的数量在快速增长,2020年全球运营测试车的数量在2000到3000台,我预计未来2-3年,这个数量会再增加一倍。

  我们之前卖的是64线年自动驾驶运营车都会换成128线万美金,这样我们公司的营业收入也会大幅增加,至少是现在的2倍。

  杨彩莲接着卢炜的话讲,本次上市我原先以为机会很大的,自我们14年搬到上海,上海市政府给了我们很大的帮助,特别是在工商、税务、园区和政策支持方面。

  嘉定园区对于人才政策的对接、执行和落地方面也给予了我们最大程度的支持。而且本次公司上市就在上海科创板,本以为上海市政府和嘉定区政府会有所帮助,但是我们最后还是没有鲤鱼跳龙门成功。

  本次上市失败,也给我们公司敲响了警钟,说明我们公司的架构,产品和财务方面还是有问题。

  孙恺擅长激光检测,少卿擅长电路控制和调试,一帆擅长公关和社交融资。我个人建议公司的职位做一下调整。

  一般情况下,创业公司只要CEO,没有董事长,而我们公司的职位却很奇怪,孙恺任董事长兼首席产品官,那一帆这个CEO显然会被分权。

  我个人建议我们采取一般创业公司的架构,孙恺辞去公司董事长,任公司CEO,主抓公司的产品和公司战略,而一帆则任公司的COO,主要负责公司的对外和融资。CTO还是由少卿担任,我继续担任公司对内运营总裁。

  孙恺最后讲话,既然大家都发言完毕了,我就总结一下大家的发言,然后再发表一下我对公司未来发展的看法。

  第一点我想总结一下我们禾赛为什么成功。禾赛的成功是天时地利人和的结合体。“天时”讲的是2017年我们推出了40线年显著的特点是缺货,特别是高线束激光雷达,谁做高线束激光雷达都可以成功,而我们恰好在这个时间推出了高线束激光雷达,这就是我们的命。

  “地利”讲的就是中国,幸运的是我们把公司从硅谷搬回了上海。2017年连百度,通用和Uber他们都很难拿到Velodyne的高线束激光雷达,更别说中国的初创公司了,只要市场有1家激光雷达公司,他们都愿意尝试。

  虽然我们只有50人的团队,开发的Pandar40产品也有一点瑕疵,但是挡不住市场缺货。这个时候即使再烂的产品,客户都会使用,因为没得选。

  而且高线束激光雷达出货并不一定非要完美,后期我们一般会选择和初创公司一起调试,收集客户的真实需求,不断的打磨和更迭。

  “人和”讲的就是我们这个铁血团队,在我们给百度试用Pandar40产品时,我们的团队几乎快成百度的人了,大家在一起调试,一起更迭,累了就睡地铺,就这样熬了几个月,最终我们的产品在性能上可以和Velodyne一较高下。

  近乎变态的售后,是我们产品脱颖而出的重要因素。自此之后,我们公司的产品性能、售后响应、设备养护、系统监护等各方面保持了领先水平。

  第二点我要讲的是公司的宿命。一般在一个新兴行业,总会有2条路,比如我们选择做高线束激光雷达,速腾聚创选择做低线束激光雷达;比如谷歌选择做L4级自动驾驶,而特斯拉选择做L2自动驾驶。

  但是宿命论会让这两种路线最终合并在一点,殊途同归。还是老先生讲的好,分久必合,合久必分。L2和L4级自动驾驶的交汇点在L3级,现在很多造车新势力都开始搭载激光雷达,部署L3级自动驾驶汽车。

  而高线束激光雷达和低线束激光雷达,现在也开始为了拓展业务,开始厮杀。我们推出了32线激光雷达,速腾聚创也推出了128线高线束激光雷达。这就像滴滴和美团的宿命一样,原先2个不同的行业,不同的发展路径,最后都得在一个战场上比较高低。

  就行业一般情况而言,激光雷达的迭代都是做2的整数次幂,32线线的并不常见。这就是我们公司的绝招,我们40线激光雷达性价比远超Velodyne64线激光雷达,性能上也差不多,在某些方面还要好于Velodyne。所以很多中国公司开始选择我们的产品,直接导致Velodyne2019年退出中国市场。

  但我们也要提防速腾聚创的偷袭,他们在推出128线激光雷达的同时,也推出了一款80线激光雷达RS-Ruby Lite,售价仅为我们的一半。行业主流激光雷达都是16线线,新进入的企业只有出奇招才能分一杯羹。

  我估计他们这个产品也是偷学我们的策略,80线激光雷达的价格基本和我们64线激光雷达价格一样,而且我估计80线线激光雷达性能相差无几(可能稍微弱点)。这个产品一方面打压我们的64线线市场。

  两年前我们还和速腾聚创并肩作战(速腾聚创挤压Velodyne低线束激光雷达市场,禾赛科技挤压Velodyne高线束激光雷达市场),一起抵抗外敌Velodyne,现在我们终于要血刃相见。

  最后一点我想讲一下公司未来的战略。未来5年我们要坚持机械激光雷达和固态激光雷达并研的道路,但我们的重心还在高线束机械式激光雷达方面,对固态激光雷达高度关注。

  现在车规级固态激光雷达公司一堆一堆的冒出来,小鹏汽车与大疆旗下的Livox达成合作,蔚来与激光雷达供应商图达通达成合作,北汽选择和华为激光雷达公司达成合作。连速腾聚创都宣称2021年要量产自研的半固态激光雷达。

  我们固态激光雷达自第一代产品PandarGT 2019年发布后,就基本没有什么更迭,虽然我们内部在研发下一代升级产品PandarST,但如果想通过车规级,估计还得几年时间,可能我们还不能一下子打开这个市场。

  但这个市场在未来,我们是必须要吃下的,车规级激光雷达市场很大,我们也在和新的投资人讨论这个事情应该怎么开展。

  现在媒体圈都在说我们禾赛骑虎难下,只能做机械式激光雷达,做不了固态激光雷达。投资圈的人也都不看好我们,说机械式激光雷达是过去式,半固态激光雷达是现在式,固态激光雷达是未来式,这样的认知显然有偏差。

  我们禾赛的能力,就是把不可能变成可能。我们不能用今天的眼光看3年后,5年后的禾赛,这是刻舟求剑。唱衰我们的人一定是心怀叵测,未来我们会用实际行动回击这部分人。

  让他们知道,我们不仅能做机械式激光雷达,也能把固态激光雷达做好,孙恺看了一下周围的人。

  不过话说回来,即使我们丢掉这块市场,光我们高线束激光雷达市场,我们也能活得很滋润,未来5年,自动驾驶运营车辆应该会超过1万台,1万台对于我们而言,是一个很大的市场。

  固态激光雷达有可能只是一个中间品,这个是我个人看法。也许20年后,市场上就没有私家车这个概念,都是自动驾驶运营车队,那时我估计高线束激光雷达还是主流,到时候也就没有车规这么一说了。因为运营车辆需要每天都做检查,激光雷达坏了,直接换,因为你是运营商业模式,不是卖车模式了。

  还有一点,就是我们公司未来不仅要研发激光雷达,还要着手软件研发,不光要做机器人的眼睛,还要搭建机器人的神经系统,软硬一体,一方面加强公司产品的竞争力,一方面为公司未来业务提前做布局。

  至于杨彩莲关于公司架构调整的提议,我认为我们可以考虑,但这需要我们更深层次的讨论,今天天不早了,大家白天也玩得很疲惫,回去好好休息一下。